الوصف
تحوّل الأسطوانة الهوائية ضغط الهواء إلى دفع أو سحب مستقيم. ففي الأسطوانة أحادية الفعل يدفع الهواء المكبس في اتجاه واحد ويعيده نابض، وفي الأسطوانة ثنائية الفعل يدخل الهواء إلى جانبي المكبس فيحركه في الاتجاهين، وهو الترتيب المعتاد حين يلزم التحكم في الحمل في كلا الاتجاهين. وتساوي قوة الخرج ضغط التشغيل مضروبًا في مساحة المكبس الفعالة، فيحدد قطر التجويف القوة ويحدد الشوط المسافة.
وتضبط ثلاث مواصفات ISO أبعاد هذه المجموعة، وشكل الجسم هو ما يدل على المواصفة المنطبقة. فالمواصفة ISO 6432 تغطي الأسطوانات أحادية الذراع بأقطار من 8 mm إلى 25 mm، وهي الأسطوانات المصغّرة أسطوانية الجسم. والمواصفة ISO 21287 تغطي الأسطوانات المدمجة بأقطار من 20 mm إلى 100 mm، حيث يُختصر الطول الكلي للتركيبات الضيقة. والمواصفة ISO 15552 تغطي الأسطوانات ذات قواعد التثبيت القابلة للفك بأقطار من 32 mm إلى 320 mm — أي أسطوانات المقاطع المبثوقة والقضبان المشدودة — وتضبط قطر الأسطوانة ونمط فتحات التثبيت ومواضع القضبان والمنافذ بحيث تتبادل أسطوانات الصانعين المختلفين. وجميعها مكتوبة لسلسلة الضغط 1 000 kPa (10 bar).
كما تحكم هذه المواصفات الملحقات أيضًا. فالمواصفة ISO 15552 تشمل أبعاد الملحقات ومجرى حساسات الموضع المغناطيسية؛ والأسطوانات المدمجة بقطر 20 و 25 mm تأخذ قواعد أغطية طرفية وفق ISO 21287، بينما تأخذ الأسطوانات من 32 mm إلى 100 mm قواعد وفق ISO 15552. وتتبع عيون نهاية الذراع الكروية المواصفة ISO 8139، وتتبع شوكات نهاية الذراع المواصفة ISO 8140، وكلتاهما مقيستان للأسطوانات المصنوعة وفق ISO 6432 و ISO 15552.
عند الطلب يُحدَّد قطر التجويف والشوط أولًا، ثم نوع الفعل أحادي أو ثنائي، وقلاووظ الذراع، وأسلوب التثبيت، وما إذا كان التوسيد مطلوبًا، وما إذا كان يلزم مكبس مغناطيسي لاستشعار الموضع. ويستحسن حسم مسألة التوسيد مبكرًا: فالأسطوانات المدمجة وفق ISO 21287 لا تُصنع بتوسيد قابل للضبط، لذا فإن أي تطبيق يحتاج توسيدًا قابلًا للضبط عند نهاية الشوط يوجّه إلى أسطوانة مقاطع وفق ISO 15552 بدلًا منها.